前言：WFG100成品飞控采购！
WFG100A飞控是完全开源的飞控硬件。（PCB工程均已开源） 设计的初衷是：无人机爱好者们可以基于此飞控进行无人机软硬件的入门学习。 物唯开源了WFG100飞控所有的设计资料，源代码，并提供了较为详细使用教程、复刻教程、源码编译教程、装机...
1）WFG100A飞控是完全开源的飞控硬件。（PCB工程均已开源）
2）鼓励大家手搓复刻，这样可以增加对飞控硬件知识的了解。
3）但针对焊接技术比较弱的朋友，或只想学习代码编译的朋友，可以直接采购成品飞控即可。
4）由于国外IMU价格持续暴涨！因此WFG100飞控的V4版，我们抛弃了外国的IMU！采用了国产替换的IMU，对代码驱动进行了移植并测试！
WFG100A-V4版成品飞控-采购链接
WFG100-V4版-成品飞控采购链接
注：国产IMU的性能与进口IMU存在差距！国外进口的IMU性能，就是比国产的要好，这个是事实，我们必须得承认！！！
W688-国产化IMU采购链接
WFG100A开源飞控项目简介
项目详情：B站链接~~
WFG100A开源飞控的硬件版本差异
由于IMU的价格一路水涨船高，因此我们也做了很多个的IMU型号的固件适配。
目前已有V2、V3、V4三个版本的飞控硬件，它们的PCB都是一致的，只是传感器型号有变化。
各个飞控硬件版本的详细区别，可查看《前言：WFG100A各个硬件版本的区别？》
WFG100A开源飞控相应教程
- WFG100开源飞控，所有的硬件图纸、硬件引脚定义均已开源！
- 硬件复刻文档教程请查看：《WFG开源飞控复刻》
- 四大开源固件如何编译请查看：《AP/BF/PX4/INAV四大飞控源码编译教程合集》
B站视频教程系列
视频合集1：《手搓WFG100开源飞控系列教程》
视频合集2：《编译4大开源飞控源码》
