通用：飞控固件如何烧录？(STM32烧录工具)
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B站视频教程：《如何烧录飞控固件》
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附-物唯系列飞控-固件下载：
STM32Cubeprogrammer工具介绍
- STM32Cubeprogrammer工具是意法半导体针对自己的芯片产品推出的烧录工具，这个工具烧录可烧录STM32芯片的固件。
- 支持烧录的固件格式包含： .bin .hex .elf (带有地址）
- 因此只要飞控的主控用的是STM32的芯片，不管是APM/PX4/BF/INAV四种飞控固件，都能用这个工具进行烧录！
STM32Cubeprogrammer工具下载
STM32CubeProgrammer安装包（238MB）
- 百度网盘下载链接： https://pan.baidu.com/share/init?surl=GR28IAxEEW6tlDi1K0ujQA&pwd=1234
- 提取码: 1234
固件烧录方法1：STM32Cubeprogrammer工具(DFU烧录)
支持烧录的固件格式有： .bin格式 、 .hex格式、.elf 格式；
步骤如下：
1）按住飞控上的Boot0按键不要松开，然后将USB线插入到飞控的 USB口上。UBS线的另一端与电脑USB口相连！
2）打开STM32Cubeprogrammer软件，如下图所示。选择USB连接！(确认地址为0X08000000)
3）连接成功后，界面如下：
4）选择本地电脑上的飞控固件文件，支持烧录3种固件格式(hex、bin、elf)！
5）确认固件加载至软件后，然后点击软件的Download执行烧录。
6）烧录完成提示如下：
固件烧录方法2：STM32Cubeprogrammer工具(ST-link烧录)
可能有部分朋友无法进入DFU模式，此时可使用STlink的烧录方式进行烧录。
详情请参阅《万能烧录固件的方法-STLink烧录器》，此处不再赘述！