通用：飞控固件烧录-STM32Programmer-DUF模式烧录
飞控固件烧录-视频教程 https://www.bilibili.com/video/BV1JGSSBwExn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
B站视频教程：《如何烧录飞控固件》
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物唯系列飞控-固件下载：
STM32Cubeprogrammer工具
- STM32Cubeprogrammer工具是意法半导体针对自己的芯片产品推出的烧录工具，这个工具烧录可烧录STM32芯片的固件。
- 支持烧录的固件格式包含： .bin .hex .elf (带有地址）
- 因此只要飞控的主控用的是STM32的芯片，不管是APM/PX4/BF/INAV四种飞控固件，都能用这个工具进行烧录！
STM32CubeProgrammer安装包-----下载（238MB）
- 百度网盘下载链接： https://pan.baidu.com/share/init?surl=GR28IAxEEW6tlDi1K0ujQA&pwd=1234
- 提取码: 1234
- 如果没有百度会员，安装包也已上传在企鹅群的群文件中，大家可自行下载！
固件烧录方法1：STM32Cubeprogrammer工具的DFU模式烧录
本文以WFG100飞控作为烧录示例，其余飞控均可参考！
具体烧录步骤如下：
1）进入DFU模式
- 准备好一根带有通讯功能的 TypeC线与一块功能正常WFG001A飞控。
- 将TypeC线的一端，与电脑的USB口相连。
- 按住WFG100A飞控上的Boot按键，使用TypeC线插入飞控上的 TypeC口。
2）打开STM32CubeProgrammer工具
3）使用USB方式连接飞控
4）清空当前飞控的Flash储存。
由于WFG001A飞控出厂前，烧录的Ardupilot多旋翼固件，因此在烧录Betaflight固件之前，需要先对Flash进行清空。
具体方法如下：
5）选择需要烧录的固件
将固件下载至本地电脑的某处文件路径下。
6）选择固件、烧录固件
7）固件烧录完成
8）重新插拔数据线，让飞控退出DFU模式
至此飞控固件烧录完成！
固件烧录方法2：STM32Cubeprogrammer工具(ST-link烧录)
可能有部分朋友无法进入DFU模式，此时可使用STlink的烧录方式进行烧录。
详情请参阅《万能烧录固件的方法-STLink烧录器》，此处不再赘述！
固件烧录方法3：通过地面站烧录AP/BF固件
如果需要使用Missionplanner地面站烧录AP固件，请参阅《通用：通过地面站烧录AP固件》
如果需要使用Betaflight地面站烧录BF固件，请参阅《通用：通过地面站烧录BF固件 》