7、WFG100飞控正反面安装方向调整

前言

为了统一WFG100A飞控的安装方向，因为我们在AP、PX4、INAV、BF四个飞控固件的源码中默认将有LED灯、有焊盘的一面，作为飞控的顶面。

如下图所示：

但是有一些朋友可能需要改为STM32主控朝上的一面进行安装，下面讲解一下具体的设置方法：

AP固件方向调整

PX4固件方向调整

BF固件方向调整

INAV固件方向调整