WFG120串口映射表(AP固件与PX4固件)
1、WFG120A/B - AP固件串口映射表 飞控Serila 默认串口功能 对应单片机串口号 serial1 None(空，未预设功能) USART1 serial2 None(空，未预设功能) USART2 serial3 GPS U...
1、WFG120A/B - AP固件串口映射表
| 飞控Serila | 默认串口功能 | 默认波特率 | 对应单片机串口号 |
|---|---|---|---|
| serial1 | MAvlink2(可接无线数传电台) | 57600 | USART1 |
| serial2 | DisPlayPort(接DJI高清图传) | 115200 | USART2 |
| serial3 | GPS | 230400 | USART3 |
| serial4 | Mavlink2(可接无线数传电台) | 230400 | UART4 |
| serial5 | None(空，未预设功能) | 57600 | UART5 |
| serial6 | RC_IN(遥控器信号输入) | 57600 | USART6 |
| serial7 | ESC Telemetry | 115200 | UART7 |
| serial8 | Mavlink2(可接无线数传电台) | 115200 | UART8 |
2、WFG120A/B - PX4固件串口映射表
| 飞控Serial号 | 默认串口功能 | 对应单片串口号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ttyS0 | GPS2 | USART1 | |
| ttyS1 | SERIAL_TEL2 (MSP高清图传) | USART2 | 大疆高清图传 |
| ttyS2 | GPS1 | USART3 | |
| ttyS3 | SERIAL_TEL1 (无线数传电台) | UART4 | |
| ttyS4 | SERIAL_TEL3(可接电台) | UART5 | |
| ttyS5 | RC(遥控器信号输入) | USART6 | |
| ttyS6 | EXT2(扩展串口) | UART7 | |
| ttyS7 | SERIAL_TEL4(可接电台) | UART8 |