附：WFG120源码仓库、编译说明
1、WFG120A与WFG120B的区别： WFG120A采用的是STM32H743的主控；IMU型号为ICM-42688P；气压计采用的SPL06(国产)；磁罗盘采用QMC5883P(国产)! WFG120B采用的是GD32H757的国产...
前言：
WFG120系列的飞控，兼容Ardupilot、PX4、Betaflight、INAV四种开源飞控固件，源码开放，用户可按需自行修改并编译适配的固件！
1、WFG120系列飞控-BF源码仓库
物唯科技BF固件源码仓库如下：
https://github.com/WWKJ-FX/ww-betaflight
编译BF固件请参阅：《物唯仓库-BF固件-编译说明》
如果要编译WFG120A的板卡，输入编译指令：make WFG120
2、WFG120系列飞控-AP源码仓库
物唯科技AP固件源码仓库如下：
https://github.com/WWKJ-FX/WW-Ardupilot/tree/WW-Copter-4.6.3
编译AP固件请参阅：《物唯仓库-AP固件-编译说明》
WFG120A飞控硬件-配置指令：./waf configure --board WFG120
WFG120A飞控硬件-生成bootloader的指令：python3 Tools/scripts/build_bootloaders.py WFG120
3、WFG120系列飞控-PX4源码仓库
物唯科技PX4固件源码仓库如下：
https://github.com/WWKJ-FX/WW-PX4-Autopilot
编译PX4固件请参阅：《物唯仓库-PX4固件-编译说明》
如果要编译WFG120A的板卡，则输入：make ww_wfg120_default
4、WFG120系列飞控-INAV源码仓库
物唯科技INAV固件源码仓库如下：
https://github.com/WWKJ-FX/ww-inav
编译INAV固件请参阅：《物唯仓库-INAV固件-编译说明》
如果要编译WFG120A的板卡，则输入：make WFG120