WFG120A-固件汇总

WFG120A-AP固件

注：用户使用AP固件时，可使用物唯二次开发的MP地面站，该地面站能够在线下载物唯编译的最新固件，详情请参阅《通过地面站烧录AP固件》

WFG120A-bootloader：

WFG120_bootloader.hex

多旋翼固件(通用版-无双向Dshot-不支持电机转速回传)：

WFG120-Copter-4.6.3-V4-with_bl.hex

WFG120-Copter-4.6.3-V4.apj

固定翼/垂起固件：

WFG120-Plane-4.6.3-V4-with_bl.hex

WFG120-Plane-4.6.3-V4.apj

无人车/船固件：

WFG120-Rover-4.6.3-V4-with_bl.hex

WFG120-Rover-4.6.3-V4.apj

WFG120A-BF固件

注：用户使用AP固件时，可使用物唯二次开发的BF地面站，该地面站能够在线下载物唯编译的最新固件，详情请参阅《通过地面站烧录BF固件》

betaflight_2025.12.2_STM32H743_20260817_WFG120.hex

WFG120A-PX4固件

WFG120_PX4_V1.17_V1.2.0_20260817_with_bl.hex

WFG120B国产化飞控-固件汇总

WFG120B飞控的固件，请联系物唯团队获取！