附：WFG120系列飞控-固件清单汇总
WFG120A-AP相关固件 bootloader固件： 飞控固件： WFG120A-BF固件 WFG120A-PX4固件 (待更新) WFG120A-INAV固件 (待更新)
WFG120A-固件汇总
WFG120A-AP固件
多旋翼固件：WFG120A_Arducopter4.6.3_with_bl.hex
固定翼固件：WFG120A_Arduplane4.6.3_with_bl.hex
无人机车固件：WFG120A_Ardurover4.6.3_with_bl.hex